(1)按外观设计作用归类

可分成曲面镜头、非球面镜头、针眼镜头、鱼眼镜头镜头等。

(2)按镜头光圈归类

可分成手动式光圈（manual?iris）和全自动光圈（auto?iris），相互配合摄像头应用，手动式光圈镜头合适于色度不会改变的运用场所，全自动光圈镜头因色度变动时其光圈亦作全自动调节，故可用色度转变的场所。

(3)按规格尺寸归类

可分成1英寸、1/2英寸、1/3英寸、1/4英寸等。

摄像头镜头规格型号应视摄像头的CCD规格而定，二者应相对性应，即摄像头的CCD靶面尺寸为1/2英寸时，镜头应取1/2英寸。摄像头的CCD靶面尺寸为1/3英寸时，镜头应取1/3英寸。摄像头的CCD靶面尺寸为1/4英寸时，镜头应取1/4英寸。假如镜头规格与摄像头CCD靶面规格不一致时，观查视角将不符设计方案规定，或是产生界面在聚焦点之外等难题。
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