机器视觉检测系统又称工业视觉系统，其原理就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉检测是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

机器人已经广泛应用于工业生产流水线中，尤其是制造业。在这个时期，工业机器人本质上取代了简单的装配工作，只适应于特定的环节设计，基本没有任何扩展性。在人工智能时代，随着机器视觉的加入，机器人的应用范围逐渐扩大了很多。目前，视觉训练在工业机器人上的应用实际上是为了了解一些东西。通过机器的训练，它可以分辨出哪一个是它的工作对象。这也是机器视觉学习最简单有效的应用。

在工业生产领域上，工业机器人检测产品严重依靠机器视觉检测系统，这主要是因为机器视觉检测的三大功能为工业发展做出了贡献。

1、定位功能：

它可以自动判断感兴趣的物体和产品的位置，并通过一定的通信协议输出位置信息。该功能用于自动装配和生产，如自动装配、自动焊接、自动包装、自动灌装、自动喷涂，以及自动执行机构（机械手、焊枪、喷嘴等）。


2、测量功能：

即可以自动测量产品的外形尺寸，如轮廓、孔径、高度、面积等。


3、缺陷检测功能：

这是视觉系统最常用的功能之一，可以检测产品表面的相关信息，如：包装是否正确，包装是否正确，印刷是否有误，表面是否有划痕或颗粒，是否有破损，是否有油污、灰尘，塑料件是否穿孔，注塑是否不良。


自动化机器视觉检测系统的广泛应用，其客观性、非接触性和高精度等特点，在生产制造业中，在重复和机械性的工作中具有强大的应用价值，大大提高了工业自动化水平，助力企业实现转型，确保了产品质量的稳定性并且还提高产品竞争力。
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