我刚进入这个行业的时候，机器上有视觉，那都要请国外的企业来做，或者说是找合资企业，国内基本上没有工厂可以做机器视觉，就连数码相机，都是很先进的东西，我记得我们当时有一台视觉检测的设备，是由日资企业做的。

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当时的相机是尼康的，光相机就接近30000元，而且交期很长，应该是90多天的交期，但是没有办法，只有那么一两家人家在做，当时的基恩仕还没有相机，20多年过去了，今天不要说相机了，就算是整个视觉系统，能做的企业也多发中牛毛。

虽然现在相机很普遍，但这说明不了什么，只能表示这项技术已不再是遥不可及的，但并不是所有人都懂，那机器视觉到底能做那些事呢？其实这跟人的眼睛差不太多，但有些地方比不上人眼睛，有些方面却比人的眼睛还要厉害。

机器视觉主要功能分为四个方面，第一方面就是检测，具体来讲就是用相机来拍照，拍出来之后再和已存在系统中的产品的图片对比，差别超过了设定的值时，就判定为不合格，如果差异少于某一数值，则判定为合格（这里说一下数码相机的成像原理，相机在拍摄时也是按照相素捕捉空间内的点，然后每个相素感应一个空间点的颜色，并将此颜色标定为一个数据，空间内每一相素点与周围相素点的差别就体现在数据差上，生成图相的时候，则将相素点按坐标显示出来）。

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第二方面是视觉识别，主要是条码、二维码等的识别，当然也有物品识别，这种识别主要是先将要识别的东西的特征写入系统，相机拍照取像，并与系统中具有此物品的特征的相素进行对比，如果有98%的重合度，则认为此物与所拍的物品相同。

第三方面的应用主要是视觉定位和视觉引导，定位和引导原本是两类不同的应用，但原理差不多，所以算一方面应用，视觉定位一般相机是不动的，当拍摄到物品偏位了，就给出信号，让机械手或机器人补偿偏位的具体数值，而视觉引导则是相机被机械手或者机器人带着移动，移动特定尺寸后拍照，检测每次位置是否到达特定位置，并找出差异并补偿到特定位置，定位和引导强调的是先后次序，有时候也会配合使用。

第四方面的应用主要是用于监控，这个应用和我们工厂里装的摄像头有相同的地方，也有差别，监控是相机和场景都不动，只是捕捉时间轴上的动态，机器视觉方面的监控大多数情况下要监控的对象是运动的，主要应用于过程变化方面的监视。

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机器视觉主是讲的是工业相机，一般的检测和识别、监控通常不一定需要开发，因为算法比较固定，只需要标定产品，改变相关参数就可以了，有些厂商早已开发出智能相机了，但视觉引导和视觉定位则必须开发，必须有自身的软件系统，因为应用方式千奇百怪没办法实现集成。
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