工业自动化直线模组滑台是指在工业自动化领域中对能够实现直线运动装置的通称，也称为直线定位模组。直线模组在国内外有很多叫法，比如台湾多叫线性模组或者单轴机器人，国外多称之为直线滑台，直线模组滑台是有直线导轨、滚珠丝杠模块化，升级为单元组合，客户可以任意组合使用单元实现负载的直线、曲线运动。

当前市场上比较广泛应用的是皮带直线模组滑台和丝杠直线模组滑台，这两大类型台湾上银都有提供直线模组选型。

工业自动化皮带型

自动化皮带直线模组滑台是由皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等等组成。
皮带安装在直线模组两侧的传动轴上，其中作为动力输入轴，在皮带上固定一块用于增加设备工件的滑块。当有输入时，通过带动皮带而使滑块运动。
自动化皮带直线模组滑台可根据不同负载需求选择增加刚性导轨来提高直线模组滑台刚性，不同规格的直线模组，负载上限不同，工业自动化皮带型直线模组滑台精度取决于皮带质量和组合中加工过程，动力输出的控制对其精度同时产生影响。
工业自动化丝杠型

丝杠直线模组滑台由滚珠丝杠、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杠支撑座、联轴器、马达、光电开关组成。
丝杆直线模组滑台主要有滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、底座、工作台、联轴器、电机、电机座、限位开关等零部件组成，有封闭式和开放式，特点是精度高，行程短。

以上就时工业自动化直线模组滑台介绍，皮带直线模组行程较丝杆直线模组长，但皮带直线模组通常在X轴使用，而丝杆直线模组滑台可以用在Z轴。丝杆直线模组与皮带直线模组最大的区别就是精度不同，丝杆模组普遍精度至少能达到4-5个丝，适用于要求高精度的自动化设备。皮带直线模组滑台定位精度逊色于丝杆直线模组，适用于包装机械或印刷机械等对精度要求比较低的自动化设备
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