1.根据功能和应用分类：
 
（1）工业相机
 
图像采集系统和数据处理控制单元是分开的；
 
可自由单配或者选择不同厂商的零部件进行DIY组合，但是会对从业人员要有一定的经验和技术要求较高。
 
机器视觉相机的分类

 
（2）智能相机（Smart Camera）
 
集成了图像采集单元、图像处理单元、图像处理软件、网络通信装置等，是一种嵌入式计算机视觉系统。
 
a软件方面：
 
已固化了成熟的机器视觉算法，用户无需编程或很少编程，就可以实现有无判断、表面/缺陷检测、尺寸测量、边缘提取、Blob、灰度直方图、OCR/OCV、条码读取等功能。
 
b智能相机的处理器类型
 
有通用处理器，定制的集成电路芯片（ASIC）、数字信号处理器（DSP）、多媒体数字信号处理器（Media DSP）及现场可编程逻辑数组（FPGA）等。
 
c图像处理软件
 
一般要完成3个层次的任务：图像预处理、特征提取及物体的分类和识别。
 
2.按芯片技术分类
 
（1）CCD相机
 
（2）CMOS相机
 
3.按输出图像信号格式分类
 
（1）模拟相机
 
（2）数字相机
 
4.按像元排列方式分类
 
（1）面阵相机
 
绝大多数相机都是面阵相机；
 
（2）线阵相机（扫描式相机）
 
像元是一维线状排列的，即只有一行像元，每次只能采集一行的图像数据，只有当相机与被测物体在纵向相对运动时才能得到我们平时看到的二维图像；
 
一般用于被测物体连续运动的场合，尤其适合于运动速度较快，分辨率要求高的情况。
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