使用PLC触摸屏来控制伺服电机的方法有以下三种：
　　
　  1.转矩控制　

　　转矩控制方法是PLC通过外部模拟量的输入或直接地址分配来设置电动机轴的外部输出转矩。特定的性能是，例如，10V对应于5Nm，当外部模拟量设置为5V时，电动机轴输出为2.5Nm：如果电动机轴负载低于2.5Nm，则电动机将向前旋转。当外部负载等于2.5Nm时，电动机将不会旋转，而当外部负载等于2.5Nm时，电动机将反向旋转（通常在重力负载下产生）。可以通过立即更改模拟设置来更改设置转矩，也可以通过通讯来更改相应地址的值来实现。

　　PLC

　　2.位置控制　　

　　位置控制模式通常PLC通过外部输入脉冲的频率确定转速，并通过脉冲数确定旋转角度。一些伺服器可以通过通讯直接分配速度和位移。由于位置模式可以非常严格地控制速度和位置，因此通常用于定位设备。
　

　　3.速度模式　

　　旋转速度可以PLC通过模拟输入或脉冲频率进行控制，也可以在带上位控制装置的外环PLC控制的速度模式下进行定位，但是电动机的位置信号或直接负载的位置信号发送到较高位置。出于计算目的的反馈。

　　因此，PLC通过控制发送的脉冲来控制伺服电机。这是物理发送脉冲的常见方法，即使用PLC的晶体管输出。通常，低端PLC使用此方法。在PLC中，脉冲的数量和频率通过通信方式传输到伺服驱动器。这两种方法在实现的渠道上是不同的，本质是相同的，对于我们的编程来说，也是相同的。这就是我想对您说的，要学习原理，以类推学习，而不是为了学习而学习。
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