机器视觉是人工智能发展迅速的重要分支，简单来说，就是用传感器代替人眼进行检测和判断。 对于机器人来说，非结构化环境主要是指农田的自然环境，机器人作业的非结构化环境存在诸多不确定因素，如自然光多变、工作空间复杂多变、工作物体姿态多样、枝叶果相互遮挡等，这些都成为机器人操作中信息视觉感知的技术难题。

　　视觉系统是机器人操作设备的眼睛，是外部传感器和信息源，具有感知信息丰富、信息采集完备的优点。 视觉产品将拍摄到的目标转化为图像信号，传输至专用的图像处理系统，系统获取目标的形状信息，然后将像素分布、亮度、颜色信息转换为数字信号，图像处理系统然后对这些信号进行各种运算以提取目标特征，然后根据判别结果控制现场设备的动作。

　　目前，基于机器视觉的工作信息感知技术已成为农业机器人智能化的关键技术和研究热点，视觉系统最基本的特点是可以提高生产的灵活性和智能化。 在一些不适合人工操作的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常采用机器视觉来代替人工视觉，同时，在大规模重复的工业生产过程中，机器视觉技术可以大大提高生产效率和自动化程度。

　　由于农业机器人的目标是离散个体，其个体特征具有随机性和多样性，这种非标准化的目标信息增加了农业机器人机器视觉系统感知判断的难度，机器视觉系统只有具备对工作对象的准确识别和对目标位置的精确感知，才能减少对工作对象的损害，提高工作的成功率和效率。
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