PLC领域内，往往是非标设备和流水线，对应着会用到各种不同的物理上的仪器和设备，去实现各种不同的特定的功能，常见的一些模块或设备有：

泄漏测试
检测产品的密封性是否满足条件
比如充入一定压力的气体，过了一段时间后，看看压力是否满足要求，如果是泄露了的话，压力损失很大，则不满足。
压力控制
非标设备和流水线上要用到各种气动的气缸，需要有满足一定压力的气压
传感器
各种类型的传感器：
门型光栅传感器：检测中间是否有东西
也可以用于安全门
多个光栅组合起来，可用于不同产品类型的检测，比如产品分低中高三种类似，通过在低，中，高三个水平位置放置三个对射光栅传感器，即可用于组合判断三种不同类型产品
距离传感器：检测物料是否充足，是否缺料
接近传感器：检测物料小车（WPC）是否经过
。。。
发动机
发动机转动，带动转动盘转动
发动机系统
遥控和过程控制
光学检测
给正在加工的产品拍照，捕获图像，然后经过一定的算法和逻辑去计算和判断是否是合格产品或者记录一些信息，比如产品条码中所包含的信息
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