PLC就是可编程控制器的简称，就是用可编程控制器按照使用要求编制程序来自动控制一个系统的工作。现在应用在电梯的控制上非常普遍，煤矿提升用应该和电梯控制相似。
PLC控制系统内部处单元包括CPU、输入模组、输出模组三大部门, PLC的CPU 会经由输入模组取得输入元件所产生的讯号, 再从记忆体中逐一取出原先以程式书写器中输入的控制指令, 经由运算部门逻辑演算后,再将结果过输出模组加以驱动外在的输出元件.
PLC 内部结构图
程式输入装置: 负责提供操作者输入、修改、监视程式用作的功能
中央处理单元(CPU): 负责PLC管理、执行、运算、控制等功能.
程式记忆体: 负责储存使用者设计的顺序程式参数及注解等.
资料记忆体: 负责储存输入、输出装置的状态及顺序程式的转换资料.
系统记忆体: 储存PLC执行顺序控制所需的系统程式.
输入回路: 负责接收外部输入元件信号.
输出回路: 负责接收外部输出元件信号.
在工业用途非常广范,如半导体晶圆厂的各种自动化设备的控制 大楼电梯 机械停车设备 路边的红绿灯变换控制 自动化生产线
PLC的基本结构
　　PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同．
　　a. 中央处理单元(CPU)
　　中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
　　为了进一步提高PLC的可*性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。
　　b、存储器
　　存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。
　　存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
　　C、电源
　　PLC的电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有一个良好的、可*得电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。

PLC控制系统主要由PLC硬件、通讯设备、HMI组成。

PLC硬件根据功能不同主要分为单机和冗余，单机系统是指CPU与I/O模块在同一机架；冗余系统由两个相同的本地机架和若干远程I/O机架构成，本地机架上不能有I/O模块，当主机架故障时，从机架自动接管工作，保证系统的连续运行。
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